目标物6DoF定位跟踪系统

系统介绍System Introduction

通过在室内空间架设REALIS光学空间定位相机和软件系统，对贴有反光标记点的目标物实时追踪运动轨迹数据和目标物姿态的6自由度信息，并通过SDK对接其他控制平台，可实时将目标物三维空间位置信息传送给其他控制平台，可应用于无人机室内飞行测试实验室的轨迹定位，机器臂协作操控中机械臂位置定位等其他室内目标物需要高精度定位，低延时追踪领域。

优势亮点Advantage

系统示意图System Diagram

系统包含：动作捕捉专用相机、数字交换机、数据运算服务器和算法软件、定位marker点套件等。