室外智能安防巡逻机器人 室外5G智能语音安防安保巡逻机器人

机器人功能描述

（一）自主巡逻

1、采用室外GPS、码盘、IMU、激光雷达融合定位，保证机器人长期位置定位正确。

2、采用***路径规划策略保证机器人行驶路径安全。

3、采用碰撞、防跌落、激光雷达、毫米波雷达综合障碍感知保证机器人灵活避障安全。

4、采用灵活四转向四驱动底盘，转向半径为0，可原地转弯。

5、可通过6cm垂直障碍，其爬坡角度可达15度。

6、可自主调节巡逻速度。

（二）自主充电

1、机器人电量低于设定阈值，能够自主寻找到充电桩位置并进行自动对准充电。

2、支持机器人快速充电，充电时间小于3小时，续航时间可达8小时。

（三）视频监控

1、搭载四路高清摄像头及热成像，提供实现360°无死角监控，并支持视频实时推流回传。支持PC/手机多终端访问。

2、支持本地高清视频备份存储。

（四）远程操控

1、机器人运行中支持在外部干预，触发SOS后机器人本体进行声光报警。

2、机器人支持远程遥控。

3、支持机器人端到管理平台端远程对讲，支持平台端主动控制实现远程音频喊话。

（五）视频检测

1、机器人运行过程中，对遇到的人员进行人脸抓拍并且上传到后台。

2、可根据需要设置黑白名单，对黑名单人员警告驱离，对白名单人员进行日常问好。

3、可检测及识别车牌远程上报。

4、可热源检测，温度异常上报。

5、可行人检测，抓取行人图片上报。

6、可支持人体测温及口罩佩戴识别（选配）

（六）环境监测

1、机器人搭载温度、湿度、烟雾，PM2.5等传感器，实时监测其运行环境中的环境信息，并实时上报至机器人管理平台。

（七）交互服务

1、支持巡逻播报，巡逻过程中及时语音引导提示及威慑

2、支持一键呼救报警，异常时行人可以通过一键呼救报警及声光威慑

3、支持多媒体屏幕图片、文字及视频警示

4、支持智能人机交互，迎宾讲解、指引带路功能