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rr AGV智能运输车r
rr AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有保护以及多种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。zmff002
rr AGV智能运输车技术与规格r
rr AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。r
rr AGV智能运输车参数r
r| r r 项目 r | r r r 参数 r | r
| r r 额定牵引负载重量 r | r r r 500KG r | r
| r r 前进速度 r | r r r 50米/分钟、速度可调 r | r
| r r 控制电压 r | r r r DC24V(两块12V汽车电池组) r | r
| r r 导航形式 r | r r r 磁条导航 r | r
| r r 电池持续放电能力 r | r r r 80AH r | r
| r r 行走功能 r | r r r 前进、转弯 r | r
| r r 载重方式 r | r r r 潜伏式 r | r
| r r 驱动形式及控制方式 r | r r r 两轮差速、单片机控制 r | r
| r r 转弯半径 r | r r r 0.8米 r | r
| r r 停止精度 r | r r r ±5毫米 r | r
| r r 直线导引精度 r | r r r ±10毫米 r | r
| r r 爬坡能力 r | r r r 3% r | r
| r r 允许道路表面凹凸高度 r | r r r 任意车体范围内10毫米 r | r
| r r 允许沟槽宽度 r | r r r 10毫米 r | r
| r r 电气按钮功能 r | r r r 启动、停止、电源、急停 r | r
| r r 光电传感检测距离 r | r r r 0-3米 r | r
| r r 警示 r | r r r 三色灯 r | r
| r r 外形尺寸(mm) r | r r r 长1200/宽420/高300 r | r
| r r 接口扩展 r | r r r 无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测 r | r
| r r 交通管制 r | r r r 可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的 r | r
| r r 使用环境 r | r r r 室内、温度0-40度、相对湿度40%-80% r | r
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