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详细说明
普宙工业**GDU SAGA
产品概述
SAGA是一款轻型工业**系统，其设计巧妙，机臂和脚架全部可折叠，折叠之后只有A4纸张大小，轻小便携。SAGA**具备工业级性能，配备7KM高清图传，载重达1Kg。具备大量高性能载荷支持能力，包括30倍光学变倍4K录像的可见光相机云台GTZMHD30X，800×600分辨率的红外测温云台GTIR800等，标配4K可见光相机云台。SAGA配备4核2.5G高性能中央计算单元，能自主完成双目智能避障，准确的目标识别与稳定的目标跟踪，还可开放平台扩展更多的机器视觉算法和工业定制应用。SAGA在同等尺寸及重量级**内，载重及载荷工业性能超强；而在同样性能的工业级**中，重量超轻。
产品特点
11，充电无忧：外出时变身充电宝，可同时对4部移动设备进行充电，满足多元之需。
GDU-SAGA**可搭配各种吊舱
如红外热像仪、4K相机、30倍变焦可见光相机、10倍变焦可见光相机、喊话器、探照灯、气体投掷器等。
产品实拍图
产品参数
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指标项 |
指标值 |
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型号 |
GDU SAGA |
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展开尺寸 |
745mm×555mm×225mm |
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折叠尺寸 |
273mm×224mm×107mm |
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对称中心轴距 |
622mm |
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最大起飞重量 |
3.4kg |
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最大载重 |
1kg |
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最大旋转角速度 |
100°/s |
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最大俯仰角度 |
40° |
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最大上升速度 |
5m/s（运动模式） |
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最大下降速度 |
3m/s |
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最大水平飞行速度 |
15m/s（运动模式，海平面附近无风环境） |
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最大飞行海拔高度 |
3500m |
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最大可承受风速 |
10m/s |
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续航时间 |
39分钟 |
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工作环境温度 |
-10℃至50℃ |
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卫星定位模块 |
GPS/GLONASS双模 |
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悬停精度（P-GPS） |
垂直：±0.5m（下视启用：±0.1m）； 水平：±1.5m（下视启用：±0.3m） |
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IP防护等级 |
IP43 |
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图传及控制距离 |
7KM(通视) |
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电池 |
12AH@4S |
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支持云台型号 |
GDU QYT003(4K可见光，标配)，GTIR800红外，GTZMHD30X可见光， GTZMHD十倍可见光 |
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前视感知范围 |
0.5至15 m； |
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前视视场角 |
水平：73°，垂直：60° |
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下视光流速度测量范围 |
飞行速度≤10m/S（高度8米，光照充足） |
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悬停范围 |
0.3至8 m |
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双目及光流使用环境 |
障碍物表面有丰富纹理，光照>15 lux |
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超声波高度测量范围 |
0.3至8 m |
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超声波使用环境 |
非吸音材质、硬质地面 |
