自动驾驶汽车教学平台和开发平台--人工智能无人车

自动驾驶汽车教学平台和开发平台--人工智能无人车实验平台介绍

汽车自动驾驶产业的发展面临着大量的人才缺口，从研发设计到生产维护需要大量的科研、技术人员，而国内高校从人才培养到教学体系尚无配套的模式、课程和实验手段。为了逐步追赶产业人才培养的需要，特推出自动驾驶技术教学解决方案，从无到有地建立自动驾驶技术人才培养体系及理论和实践平台。

该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。

 艾斯?教学平台（An Autonomous Car for Education，简称ACE? ），即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。

 ACE?作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

 线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

 ACE?作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码（其中80%完全提供，20%以SDK方式提供），并增加5天的现场培训。

针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:

?  线控转向总成

?  线控液压制动总成

?  整车控制器

?  输入输出管理单元

?  电子驻车控制器

?  自动驾驶

?  ACETM线控底盘

?  ACETM自动驾驶教学平台

?  场地车自动驾驶解决方案

?  乘用车自动驾驶解决方案

 

 汽车自动驾驶系统：

 

传感器

激光雷达

速腾 16 线

超声波雷达

8 通道

摄像机

双目视觉（选配）

定位系统

BD2/GPS  差分

计算平台

工控机

Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扇

系统扩展

前挡预留扩展接口

1 路电源、1 路 GE 网口、1 路 CAN 通信接口

设备舱

GE 交换机、1 路 CAN 通信接口

自动驾驶演示系统

主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车

 

线控底盘系统：

外形尺寸

3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高）

轴    距

2500mm

前后轮距

1230mm

整备质量

960kg

成 员 数

4 人

电机型式

交流异步/4KW

动力电池

铅酸 48V/150Ah

续航里程

80KM

时速

30KM/H

 

转向系统

转向器型式

管柱式

人工驾驶模式

电子助力

自动驾驶模式

线控主动转向

精度＞1?；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms；

 

 

 

制动系统

行车制动型式

双回路液压式

 

 

行车制动方式

人工驾驶模式

真空助力

 

自动驾驶模式

线控主动增压

输出压力 1～10MPa；输出精度＞5%； 制动响应时间＜100ms；

驻车制动型式

机械钢索式

驻车制动方式

线控拉索（自动）/电子驻车（人工）

 

 

 

线控系统

系统供电

直流 12V

总线类型

CAN 2.0B

通信协议

SAE J1939

 

 

功能节点

双模自动转向总成 电子液压制动总成

油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理