网络型智能一体化步进电机（RS485/CANopen）

▌集成联网驱动控制功能的一体式闭环步进电机                info@yanlan.net/18818087303

▌技术参数 | ▌产品特性 | ▌调试软件 | ▌订货信息 | ▌力矩曲线 | ▌尺寸图纸  | ▌连接示意

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• • 57系列总线型闭环步进一体机（RS485/CANopen总线步进伺服）

  •      D系列总线型闭环步进一体机，集步进驱动器, 控制器，电机, 编码器为一体, 完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。

         支持RS485总线,CANOpen总线控制, 支持免上位机控制技术, 可连接限位开关等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
         D4-N系列步进伺服：56 mm的D4-N57系列电机与尺寸60 mm的D4-N60系列电机具有相同的法兰尺寸。一体式电机的整个电子装置连同电机控制器及编码器都位于外壳中。采用磁场控制（闭环），可编程，因此可完美适用于分散及cnc多轴应用。

    。参数配置通过Windows平台的软件来完成，可以制定独立的应用程序。

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 可选组件：精密行星减速机、制动器、中空旋转平台、线性滑台、USB-CAN协议转换器、CAN-RS232协议转换器、CANopen I/O模块

 ▌技术参数

工作电压

12 至48 V DC

最大相电流

通过软件可调节至4.8 A（调节步距为1%），100% = 3.2 A

接口

RS485或CANopen

运行方式

位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩

运行模式

1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应（1/128）

步进频率

在脉冲方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz

输入端

6个光耦输入端（5 - 24 V）

输出端

开漏（低电平输出，最大24 V / 0.5 A）

位置监控

自动纠错可达0.9 °

电流下降

调节步距为1%

保护电路

过压，散热片温度> 80°C

温度范围

-10至+40°C

连接方式

JST插头插接

闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485）

 ▌产品特性

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• • 可以使用计算机、PLC等上位系统直接实现联网控制
  • 大幅减少研发、布线和安装费用；一体化驱动电机提高生产效率；

  • 提高电磁兼容性和机器可用性，而且大大简化了调试和售后服务工作。

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• • 通过数字和模拟输入端进行控制
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  • 可在控制器中储存复杂的运动轨迹，并通过数字输入端进行选择、启动和停止

  • 可以通过模拟输入端调节转速、位置或转矩

  • 限位开关、零点信号直接接入输入端

  • 配置为通用I/O口，方便用户自主应用

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• • 全闭环控制

  • 速度闭环、电流闭环、位置闭环

  • 高速响应，在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限

  • 大力矩特性及更高的过载能力

  • 降低电机发热

  • 自动归零、找零点

  • 提升人机交互安全性

64细分

在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现

堵转检测和失步补偿

控制模式

      先进的步进电机驱动技术，步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、免主机控制模式多种控制模式。步进驱动器支持各种类型的控制信号，包括数字信号、模拟信号，支持各种工业现场总线网络控制。可以通过执行存储的程序完成复杂运动控制。

联网运行

各种工业现场总线网络控制