MicroMouse人工智能电脑鼠迷宫机器人 大型电脑鼠竞赛利器智能车

所谓“电脑鼠”，英文名称叫做Micromouse，是使用微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置。它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口，***终到达所设定的目的地。国际电工和电子工程学会（IEEE）每年举办一次国际性的电老鼠走迷宫竞赛，参加国踊跃，尤其是美国和欧洲国家的高校学生，为此有的大学还开设了“电老鼠原理与制作”选修课程。电老鼠走迷宫竞赛要求参赛者自己设计和制作电老鼠，迷宫的路径也是在竞赛开始前几分钟随机设置的，竞赛除了考验参赛者在人工智能编程方面的能力以外，还要考验参赛者对嵌入式系统应用、传感器应用、控制技术应用与人工智能技术等多方面的经验和实践能力。

一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，本身就像是一个智能的机器人。要在***的迷宫中比赛，就像是一个人置身于竞赛中，必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境，来赢得胜利。一般来说，一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力：

(1) 拥有稳定且快速的行走能力；

(2) 能正确判断能力；

(3) 记忆路径的能力。

行走能力指的就是电机，当电机收到讯号时，系统必须判断是否能同步行走，遇到转角时，转弯的角度是否得当，一个好的电机驱动程序，可以减少行走时所需要做的校正时间。判断能力的关键就在于传感器，它的地位如同人类的双眼，一个好的传感器驱动程序，可避免一些不必要的错误动作，如撞壁、行走路线的偏移等等。而记忆能力就像是大脑，它的功能并没有因为看不见而遭到忽视，相反地，它的地位在整场比赛中是***重要的，他必须把所走过的路都能一一记下来，并将其资料送给系统，让系统整理出路径以避开不必要的路段。

电脑鼠的软硬件技术和人工智能算法在教学、科研等方面都具有***的应用前景，可拓展应用于未知环境搜救、机器人路径规划、高速运动控制及自动驾驶等智能领域，对于提升大学生实践***能力和多学科交叉协作科研能力有着深远的意义 。电脑鼠已在高等教育、职业教育、普通教育领域逐步走进课堂和融入教学得到***应用。

我们自2013年即开始从事人工智能电脑鼠相关研究，深耕8年，先已掌握完全自主知识产权的系列人工智能电脑鼠设备，设备参加过数届电脑鼠比赛已成为国内***，在国际上也拿到过***的好成绩（大陆***）。

实践是检验真理的标准，我们将我们研发的人工智能电脑鼠多次拿到国内国际大型电脑鼠竞赛上，均取得非常不错的成绩： 第29届APEC MicroMouse国际电脑鼠大赛中取得***名、第六名的***成绩，是历届赛事中国大陆参赛高校中的名次；第四届中国EPIP Micromouse国际邀请赛暨2020年第34届APEC电脑鼠国际大赛中国区选拔赛2支队伍获得成绩奖（奖项）；获得2020年第34届APEC电脑鼠国际大赛邀请资格，1支队伍获得***设计奖。

我们团队自主研发的迷宫机器人，可在迷宫场地内自动记忆和选择路径，采用智能搜索算法自主探索迷宫，找到通往终点的***快路径并完成冲刺任务。在实际应用中，智能机器人能够主动避障，自主识别路口类型并判断行走路线，能够在错综复杂的环境中查找所需要探测到的东西，被***应用到未知路况勘测，辐射区环境探测，地震后废墟中生命的搜寻，火场救援等场合，是智能科技服务人类生活的重要***技术之一。

目前我们已经开发出适龄人群从小学到研究生阶段的配套电脑鼠教育教具设备5个系列（小学生版、中学生版、高中生版、本科生版、研究生版）；撰写使用指导手册8份、专著一篇《人工智能电脑鼠》、编写电脑鼠配套系列丛书《电脑鼠原理与制作》6本；受理***5项，在申请***20项。电脑鼠生态产品AI MicroMouse和电脑鼠计时器已研发完成，人工智能电脑鼠其他生态产品也在抓紧研发……